RM0401 Rev 3 11/771
RM0401 Contents
23
13.7.2 Validation conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
13.8 RNG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
13.8.1 RNG control register (RNG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
13.8.2 RNG status register (RNG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
13.8.3 RNG data register (RNG_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
13.8.4 RNG register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
14 Advanced-control timers (TIM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
14.1 TIM1 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
14.2 TIM1 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
14.3 TIM1 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
14.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
14.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
14.3.3 Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
14.3.4 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
14.3.5 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
14.3.6 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
14.3.7 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
14.3.8 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
14.3.9 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
14.3.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
14.3.11 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 296
14.3.12 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
14.3.13 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 301
14.3.14 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
14.3.15 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
14.3.16 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
14.3.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
14.3.18 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
14.3.19 TIMx and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
14.3.20 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
14.4 TIM1 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
14.4.1 TIM1 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
14.4.2 TIM1 control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
14.4.3 TIM1 slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 316
14.4.4 TIM1 DMA/interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 318
14.4.5 TIM1 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
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