Contents RM0401
12/771 RM0401 Rev 3
14.4.6 TIM1 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
14.4.7 TIM1 capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . . 323
14.4.8 TIM1 capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . . . . . . . 326
14.4.9 TIM1 capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . 327
14.4.10 TIM1 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
14.4.11 TIM1 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
14.4.12 TIM1 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
14.4.13 TIM1 repetition counter register (TIMx_RCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
14.4.14 TIM1 capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
14.4.15 TIM1 capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
14.4.16 TIM1 capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
14.4.17 TIM1 capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
14.4.18 TIM1 break and dead-time register (TIMx_BDTR) . . . . . . . . . . . . . . . 334
14.4.19 TIM1 DMA control register (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
14.4.20 TIM1 DMA address for full transfer (TIMx_DMAR) . . . . . . . . . . . . . . . 337
14.4.21 TIM1 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
15 General-purpose timers (TIM5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
15.1 TIM5 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
15.2 TIM5 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
15.3 TIM5 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
15.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
15.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
15.3.3 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
15.3.4 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
15.3.5 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
15.3.6 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
15.3.7 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
15.3.8 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
15.3.9 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
15.3.10 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
15.3.11 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
15.3.12 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
15.3.13 Timers and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
15.3.14 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
15.4 TIM5 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
15.4.1 TIMx control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
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