RM0401 Rev 3 13/771
RM0401 Contents
23
15.4.2 TIMx control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
15.4.3 TIMx slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
15.4.4 TIMx DMA/Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 373
15.4.5 TIMx status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
15.4.6 TIMx event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
15.4.7 TIMx capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . . 377
15.4.8 TIMx capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . . . . . . . 380
15.4.9 TIMx capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . . 381
15.4.10 TIMx counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
15.4.11 TIMx prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
15.4.12 TIMx auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
15.4.13 TIMx capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
15.4.14 TIMx capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
15.4.15 TIMx capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
15.4.16 TIMx capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
15.4.17 TIMx DMA control register (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
15.4.18 TIMx DMA address for full transfer (TIMx_DMAR) . . . . . . . . . . . . . . . 386
15.4.19 TIM5 option register (TIM5_OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
15.4.20 TIMx register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
16 General-purpose timers (TIM9 and TIM11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
16.1 TIM9 and TIM11 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
16.2 TIM9 and TIM11 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
16.2.1 TIM9 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
16.2.2 TIM11 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
16.3 TIM9 and TIM11 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
16.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
16.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
16.3.3 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
16.3.4 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
16.3.5 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
16.3.6 PWM input mode (only for TIM9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
16.3.7 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
16.3.8 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
16.3.9 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
16.3.10 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
16.3.11 TIM9 external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408