Contents RM0401
14/771 RM0401 Rev 3
16.3.12 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
16.4 TIM9 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .411
16.4.1 TIM9 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
16.4.2 TIM9 slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 413
16.4.3 TIM9 Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
16.4.4 TIM9 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
16.4.5 TIM9 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
16.4.6 TIM9 capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . . 417
16.4.7 TIM9 capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . 421
16.4.8 TIM9 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
16.4.9 TIM9 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
16.4.10 TIM9 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
16.4.11 TIM9 capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
16.4.12 TIM9 capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
16.4.13 TIM9 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
16.5 TIM11 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
16.5.1 TIM11 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
16.5.2 TIM11 Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
16.5.3 TIM11 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
16.5.4 TIM11 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
16.5.5 TIM11 capture/compare mode register 1
(TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
16.5.6 TIM11 capture/compare enable register
(TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
16.5.7 TIM11 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
16.5.8 TIM11 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
16.5.9 TIM11 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
16.5.10 TIM11 capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . 434
16.5.11 TIM11 option register 1 (TIM11_OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
16.5.12 TIM11 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
17 Basic timers (TIM6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
17.2 TIM6 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
17.3 TIM6 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
17.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
17.3.2 Counting mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
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