YASKAWA A1000

624 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27G YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual
Terminal A2 Signal Level Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Terminal A3 Analog/PTC Input Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Terminal A3 Bias Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Terminal A3 Function Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Terminal A3 Gain Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Terminal A3 Signal Level Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Terminal AM/FM Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Terminal Block (TB 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Terminal Block (TB 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Terminal Block (TB 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Terminal Block (TB 5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Terminal Block (TB 6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Terminal Block Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Terminal Board. . . . . . . . . . . . . 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 405
Terminal Board Connection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Terminal Board Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Terminal Board not connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Terminal Board Wiring Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Terminal Connections for
Communication 
Self-Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
Terminal Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 36, 37, 38, 67
Terminal cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 40
Terminal Cover 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Terminal Cover Screw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Terminal M1-M2 Function Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Terminal M1-M2 Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Terminal M3-M4 Function Selection. . . . . . . . . . . . . . . . 244, 430
Terminal M3-M4 Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Terminal M5-M6 Function Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Terminal P1-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Terminal P2-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Terminal P3-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Terminal P4-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Terminal P5-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Terminal P6-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Terminal V1 Monitor Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Terminal V1 Monitor Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Terminal V1 Monitor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Terminal V1 Signal Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Terminal V2 Monitor Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Terminal V2 Monitor Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Terminal V2 Monitor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Terminal V2 Signal Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121, 123, 124, 125, 132
Test Run Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Test Run with Load Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
THo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330, 346
Tightening Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Timer Function Off-Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Timer Function On-Delay Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Too Many Speed Search Restarts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330, 346
Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 72
Top Protective Covers, Reattaching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Top Protective Covers, Removing . . . . . . . . . . . . . . . . . 64, 67, 68
Torque Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Torque Compensation at Forward Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Torque Compensation at Reverse Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Torque Compensation Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186, 324
Torque Compensation Primary Delay Time. . . . . . . . . . . 187, 324
Torque Compensation Primary Delay Time 2 . . . . . . . . . . . . . 187
Torque Compensation Primary Delay Time Constant 1. . . . . . 325
Torque Compensation Primary Delay Time Constant 2. . . . . . 324
Torque Compensation Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Torque Control Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Torque Control Input Value Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Torque Control Reference Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
Torque Control Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
Torque Control Setting Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .357
Torque Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .289
Torque Detection Level 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290, 496
Torque Detection Level 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290, 496
Torque Detection Selection 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290, 496
Torque Detection Selection 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290, 496
Torque Detection Time 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290, 496
Torque Detection Time 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290, 496
Torque Limit Control Meth
od Selection du
ring 
Accel/Decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .293, 497
Torque Limit Integral Time Constant. . . . . . . . . . . . . . . . .292, 497
Torque Limit Process at Start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .293
Torque Limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327
Torque Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .508
Torque Reference / Torque Limit Selection from Comm. 
Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
Torque Reference at Previous Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .511
Torque Reference Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
Torque Saturation Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .360
Torque Specifications, Three Ph
ase 200
V Class. . . . . . . . . . . . .75
Torque Specifications, Three Phase 400
V Class. . . . . . . . . . . . .77
Traveling Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321
Troubleshooting without Fault Display
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .366
TrPC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354
Tuning Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328
Types of Alarms, Faults, and Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328
Types of Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . .118
Types of Auto-Tuning for Permanent Magnet Motors. . . . . . . .119
U
U Monitors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .508
U/T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
U2, U3 Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
317, 505
UL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .584
UL/cUL Mark. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .584
UL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330, 332, 346, 354
UL4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330, 332, 346, 354
UL5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332, 346
UnbC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330, 347
Undertorque 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332
Undertorque 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332
Undertorque Detection 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330, 346, 354
Undertorque Detection 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330, 346, 354
Undertorque Detection Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .289
Undervoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330, 332, 354
Undervoltage 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347
Undervoltage 3 (Soft-Charge Bypass Circ
uit
Fault) . . . . . . . . .347
Undervoltage Detection Level (Uv). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .493
Undervoltage Detection Level (Uv1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .278
Undervoltage Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .439
Unexpected Noise from Connected Machinery. . . . . . . . . . . . .370
Unidirectional Speed Limit Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
Unit Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
Unit Selection for MEMOBUS/Modbus Register 0025H
. . .
. .549
Unstable Motor Speed when Using PM. . . . . . . . . . . . . . . . . . .372
Up/Down 2 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
Up/Down 2 Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .242
Up/Down Command Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .237
Up/Down Frequency Reference
Lim
it Selection. . . . . . . . . . . .203
USB Copy Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136, 413
USB Port (type-B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
USB port (type-B) . . . . . . . . . . . . . . . . . .36, 37, 38, 39, 40, 41, 90
User Monitor Selection after Power Up. . . . . . . . . . . . . . .312, 503
User Parameter Automatic Selection . . . . . . . . . . . . .135, 145, 452