YASKAWA A1000 - Page 623

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27G YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 623
Serial Communications Cable Connection Terminals 
(TB5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Serviceable Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Setup Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Setup Group Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Setup Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Shielded Twisted-Pair Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Short Circuit Brake Time at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Short Circuit Brake Time at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Short Circuit Braking Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Side-by-Side Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Side-by-Side Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Side-by-Side Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Simple Motor Setup Using V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Simple Positioning Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Simplified Setup Using the Setup Group . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Single Drive KEB Ride-Thru 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Single Drive KEB Ride-Thru 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Sink/source jumper S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Sinking Mode (NPN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Sinking/Sourcing Mode Selection for Safe
Disable Inputs . . . . 86
Sinking/Sourcing Mode Switch for Digital Inputs. . . . . . . . . . . 86
Slave Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
Slip Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Slip Compensation Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184, 325
Slip Compensation Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Slip Compensation Primary Delay Time . . . . . . . . . . . . . 184, 325
Slip Compensation Selection during Rege
neration . . . . . . . . . 184
SN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Soft Charge Bypass Relay Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Soft Charge Bypass Relay Maintenance Time. . . . . . . . . . . . . 351
Soft Charge Circuit Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Soft CLA Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
Software Current Limit Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Software No. (Flash) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Software No. (ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Software version. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Sourcing Mode (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Space Between Drives (Side-by-Side Mounting). . . . . . . . . . . . 47
Speed Agree 1 Time Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Speed Agree 2 Time Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Speed Agree Detection Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Speed Agreement Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286, 495
Speed Agreement Detection Level (+/-). . . . . . . . . . . . . . 287, 495
Speed Agreement Detection Width . . . . . . . . . . . . . . . . . 286, 495
Speed Agreement Detection Width (+/-) . . . . . . . . . . . . . 287, 495
Speed Control Accuracy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Speed Control Integral Time 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Speed Control Loop Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Speed Control Proportional Gain 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Speed Control Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Speed Deviation (for Control Mode with PG) . . . . . . . . . . . . . 336
Speed Deviation (for Simple V/f with PG) . . . . . . . . . . . 329, 331
Speed Deviation (when using a PG opt
ion card) . . . . . . . . . . . 349
Speed Estimation Type Speed Search . . . . . . . . . . . . . . . 159, 344
Speed Feedback Detection Contol (A
FR) Tuning . . . . . . . . . . 301
Speed Feedback Detection Control (AFR) Gain . . . . . . . 301, 499
Speed Feedback Detection Control (AFR) Time 
Constant 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 499
Speed Feedback Detection Control
(AFR) Time 
Constant 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 499
Speed Feedback Detection Control Gain 
(for PM Motors) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308, 502
Speed Feedback Detection Control Gain during ov 
Suppression. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Speed Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Speed Limit Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206, 208
Speed Limit Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Speed Limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Speed Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Speed Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158, 346
Speed Search Deactivation Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Speed Search Deceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Speed Search Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Speed Search Detection Compensation Gain. . . . . . . . . . . . . . 163
Speed Search Estimation Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Speed Search Method Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Speed Search Restart Current Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Speed Search Restart Detection Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Speed Search Selection at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Speed Search Wait Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Speed/Torque Control Switchover Time . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Stall Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279, 327, 344
Stall Prevention Detection Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Stall Prevention during Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Stall Prevention Level during Acceleration . . . . . . . . . . . 281, 494
Stall Prevention Level during Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . 283, 494
Stall Prevention Limit during Acceleration . . . . . . . . . . . 281, 494
Stall Prevention Selection during A
cceleration . . . . . . . . 279, 494
Stall Prevention Selection during Deceleration . . . . . . . . 281, 494
Stall Prevention Selection during Run. . . . . . . . . . . . . . . 282, 494
Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Starting Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Start-Up Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Station Address Setting Error 
(CC-Link, CANopen, MECHATROLINK) . . . . . . . . . . . . . . . 348
Stationary Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Stationary Auto-Tuning 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Stationary Auto-Tuning 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Stationary Auto-Tuning for Line-to-L
ine Resistance. . . . . . . . 118
Stator Resistance Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Status Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
STo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330, 346
STOP button Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333, 359
STOP Key Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314, 504
Stop Position Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Stopping Method after Communication Error . . . . . . . . . . . . . 548
Stopping Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Storage Temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
SvE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Swing PWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194, 436
Switches and Jumpers on the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . 85
Switching Between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . 106
Switching Between Torque and Speed Control . . . . . . . . . . . . 207
System KEB Ride-Thru 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
System KEB Ride-Thru 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
T
T Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
T/L3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Target DC Bus Voltage for Overvoltage Suppression 
and Stall Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Task Complete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Temperature Derating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Terminal A1 Bias Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Terminal A1 Function Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Terminal A1 Gain Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Terminal A1 Signal Level Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Terminal A2 Bias Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Terminal A2 Function Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Terminal A2 Gain Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Terminal A2 Input Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88