622 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27G YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual
PZD1 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607
PZD1 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607
PZD10 Read. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480, 607
PZD10 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607
PZD2 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607
PZD2 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607
PZD3 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607
PZD3 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607
PZD4 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480, 607
PZD4 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607
PZD5 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480, 607
PZD5 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607
PZD6 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480, 607
PZD6 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607
PZD7 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480, 607
PZD7 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607
PZD8 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480, 607
PZD8 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607
PZD9 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480, 607
PZD9 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607
Q
q-axis ACR Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
R
R- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
R/L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
R+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Radiated Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Ramp to stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Rated Current Depending on Carrier Frequency . . . . . . . . . . . 442
Rated Current Setting Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332, 358
Rated Output Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437, 438
Rated Output Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437, 438
Rated Slip Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333, 359
Rated Voltage, Rated Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437, 438
rdEr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
READ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
rEAd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Reading Drive MEMOBUS/Modbus Register Contents . . . . . 555
Reading Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Reattaching the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Reattaching the Front Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Reattaching the Terminal Cover on
an IP00 Enclosure
Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Reattaching the Terminal Cover on an IP20/NEMA 1,
UL Type 1 Enclosure Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Reattaching the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Removing the Cooling Fan (2A0110) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Removing the Cooling Fan (2A01
69, 2A0211, 4A0139,
4A0165) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Removing the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Removing the Fan Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Removing the Front Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Removing the Terminal Cover on an IP00 Enclosure
Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64, 68
Removing the Terminal Cover on an IP20/NEMA 1,
UL Type 1 Enclosure Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Removing the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Removing Wires from the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Replacing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Reset Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Resistance Tuning Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Response Messages from Drive to Master. . . . . . . . . . . . . . . . 552
Reverse Direction Output Example Time Chart . . . . . . . . . . . 251
Reverse Operation Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Reverse Prohibited Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .360
Reverse Regenerative Torque Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . .292, 497
Reverse Torque Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .292, 497
rF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .345
rH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330, 345
Rotational Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118, 121
Rotational Auto-Tuning for V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
RP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
rr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330, 345
RS-422 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .547
RS-422/485 Termination Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
RS-485 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .546
RTS Control Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .549
Rubber Bushing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
rUn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332, 353
Run Command at Power Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
Run Command Input Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331
Run Command Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .550
Run Command Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .367, 452
Run Command Selection 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
Run Command Selection 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
Run Command Selection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332
Run command selection while in P
rogramming Mode . . . . . . .154
Run Command Source Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .513
Run Command/Frequency Reference Source Selection
Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .356
RUN LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
RUN LED and Drive Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
RUN LED Status and Meaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
RUN Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
Run Speed after Soft Starter at Previous Fault . . . . . . . . . . . . .511
S
S- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
S/L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
S+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
S6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
S8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Safe Disable Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .598
Safe Disable Function Wiring Example
(Source Mode) . . . . . .599
Safe Disable Input Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .598
Safe Disable Input Sink / Source / Extern
al Power Supply
Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Safe Disable Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Safe Disable Monitor Output Functio
n and Digital Operator
Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .600
Safe Disable Signal Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331, 351
Safety Hazard Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Safety Input and EDM Terminal Status
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .600
Safety Monitor Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Save Disable Signal Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351
SC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
S-Curve Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183, 327
SE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332, 354
Search Operation Voltage Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178
Self-diagnosing function of the serial communication
interface circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .571
SEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330, 346
Serial Communication Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Serial Communication Transmission Error . . . . . . . . . . . .331, 349
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