YASKAWA A1000

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27G YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 621
Periodic Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Permanent Magnet Motor Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
PF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330, 345
PG 1 Division Rate for PG Pulse Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . 224
PG 1 Gear Teeth 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
PG 1 Gear Teeth 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
PG 1 Pulses Per Revolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
PG 1 Rotation Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
PG 1 Signal Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
PG 2 Division Rate for PG Pulse Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . 224
PG 2 Gear Teeth 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
PG 2 Gear Teeth 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
PG 2 Pulses Per Revolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
PG 2 Rotation Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
PG 2 Signal Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
PG Disconnect (for any control
modes using a PG option 
c
ard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
PG Disconnect (for Control Mode with PG) . . . . . . . . . . . . . . 353
PG Disconnect (for Simple V/f with PG).
. . . . . . . . . . . . 330, 332
PG Hardware Fault (detected when using a PG-X3 option 
card) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345, 353
PG Number of Pulses Per Revolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
PG Number of Pulses Per Revolution for PM Motor 
Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
PG Open-Circuit Detection Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
PG Option Card Disconnection Detection 1 . . . . . . . . . . . . . . 225
PG Option Card Disconnection Detection 2 . . . . . . . . . . . . . . 225
PG Option Card Port for Motor 2 Selection. . . . . . . . . . . . . . . 225
PG Speed Control Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
PG-B3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
PG-B3 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
PG-F3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
PGo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330, 332, 345, 353
PGoH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345, 353
PGoH Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
PG-RT3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
PG-X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
PG-X3 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Phase Order Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
PID Accel/Decel Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
PID Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
PID Control Selection Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
PID Control Selection Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
PID Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
PID Feedback High Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
PID Feedback High Detection Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
PID Feedback Input Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
PID Feedback Loss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 331, 339, 351
PID Feedback Loss Detection Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
PID Feedback Low Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
PID Feedback Low Detection Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
PID Fine Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
PID Function Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
PID Input (feedback) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
PID Input Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
PID Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319, 514
PID Offset Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
PID Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
PID Output Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
PID Output Gain Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
PID Output Level Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
PID Output Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
PID Output Lower Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
PID Output Reverse Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
PID Primary Delay Time Constant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
PID Setpoint. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
PID Setpoint Display Digits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
PID Setpoint Input Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
PID Setpoint Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
PID Setpoint Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
PID Setpoint User Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
PID Setpoint Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
PID Sleep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
PID Sleep Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
PID Sleep Function Start Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
PM Inductance Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
PM Motor Auto-Tuning Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
PM Motor Base Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
PM Motor Base Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
PM Motor Code Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
PM Motor Control Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
PM Motor d-Axis Inductance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
PM Motor Induced Voltage Constant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
PM Motor Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
PM Motor q-Axis Inductance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
PM Motor Rated Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
PM Motor Rated Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
PM Motor Rated Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
PM Motor Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
PM Motor Stator Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
PM Motor Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
PM Speed Feedback Detection Supp
res
sion Gain. . . . . . . . . . 344
PM Stationary Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
PM Stationary Auto-Tuning for Stator Resi
stance. . . . . . . . . . 119
Pole Attraction Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Power Detection Filter Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Power Ratings (Three-Phase 200 V Class) . .
. . . . . . . . . . . . . 437
Power Ratings (Three-Phase 400 V Class) . . . . . . . . . . . . . . . 438
Powerboard Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Powering Up the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Predefined V/f Patterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Preparing the Ends of Shielded Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Preset Reference Timing Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Previous Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
PROFIBUS-DP Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Programming Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101, 102
Proportional Gain Setting (P). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Protecting cover to prevent miswiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Pull-In Current (for PM Motors) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309, 502
Pull-In Current Compensation T
i
me Constant 
(for PM Motors) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308, 344, 502
Pull-In Current during Accel/Decel for PM. . . . . . . . . . . . . . . 346
Pull-In Current Level for PM Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . 130
Pull-Out Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299, 330
Pull-Out Detection Level at Low Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Pull-Out Detection Time at Low Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Pull-Out Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Pull-put. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Pulse Monitor Selection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Pulse Output Connection Using External
V
oltage Supply. . . . . 87
Pulse Output Connection Using Internal Voltage Supply . . . . . 87
Pulse Train Input Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Pulse Train Input Filter Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Pulse Train Input Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Pulse Train Input Minimum Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Pulse Train Input Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Pulse Train Input Terminal RP Function Selection . . . . . . . . . 262
Pulse Train Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Pulse Train Monitor Scaling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Pulse Train Monitor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264