YASKAWA A1000

618 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27G YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual
Maximum Output Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214, 437, 438
Maximum Output Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437, 438
Maximum Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
MB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
MC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Mechanical Weakening Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Mechanical Weakening Detection 1. . . . . . . . . 330, 331, 343, 353
Mechanical Weakening Detection 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Mechanical Weakening Detection Operation. . . . . . . . . . 291, 496
Mechanical Weakening Detection Speed Level. . . . . . . . 291, 496
Mechanical Weakening Detection Start Time . . . . . . . . . 292, 496
Mechanical Weakening Detection Time. . . . . . . . . . . . . . 291, 496
MECHATROLINK Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
MEMOBUS/Modbus Comm. Test Mode Co
mplete . . . . . . . . 353
MEMOBUS/Modbus Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
MEMOBUS/Modbus Communication 
Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 331, 334, 349
MEMOBUS/Modbus Communication T
est Mode Error . . . . . 354
MEMOBUS/Modbus Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
MEMOBUS/Modbus Communications Reference
. . . . . . . . . 513
MEMOBUS/Modbus Data Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
MEMOBUS/Modbus Error Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
MEMOBUS/Modbus Error Codes. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 570
MEMOBUS/Modbus Setup Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
MEMOBUS/Modbus Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
MEMOBUS/Modbus Switch Settings . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 89
MEMOBUS/Modbus Termination. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
MEMOBUS/Modbus Test Mode Complete
. . . . . . . . . . . . . . . 332
Menu Structure for Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
Mid Output Voltage A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324, 325
Middle Output Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Middle Output Frequency 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Middle Output Frequency Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Middle Output Frequency Voltage 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Minimum KEB Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Minimum Output Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Minimum Output Frequency Voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Minimum Output Voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324, 325
Minimum Wait Time for Sending Messages . . . . . . . . . . . . . . 552
Minor Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Minor Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Minor Fault and Alarm Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Minor Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Minor Faults and Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328, 331
Model Number and Nameplate Check. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Model, Voltage Class, Capacity Mismatch . . . . . . . . . . . . . . . 362
Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Momentary Overcurrent Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Momentary Power Loss Minimum
Baseblock Time . . . . 277, 493
Momentary Power Loss Operation Selection. . . . . . . . . . 272, 493
Momentary Power Loss Ride-Thru . . . . . . . . . . . . . . . . . 272, 439
Momentary Power Loss Ride-Thru Time. . . . . . . . . . . . . 277, 493
Momentary Power Loss Voltage Recovery Ramp 
Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277, 493
Monitor Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Monitor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319, 508
Most Recent Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Motor 1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Motor 1/Motor 2 Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Motor 2 ASR Gain Switching Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Motor 2 ASR Integral Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Motor 2 ASR Integral Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Motor 2 ASR Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Motor 2 ASR Primary Delay Time Constant . . . . . . . . . . . . . . 192
Motor 2 ASR Proportional Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Motor 2 Base Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218
Motor 2 Base Voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218
Motor 2 Control Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
Motor 2 Inertia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
Motor 2 Iron Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220
Motor 2 Leakage Inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
Motor 2 Line-to-Line Resistance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
Motor 2 Load Inertia Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
Motor 2 Max Output Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218
Motor 2 Max Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218
Motor 2 Mechanical Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220
Motor 2 Mid Output Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218
Motor 2 Mid Output Frequency 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218
Motor 2 Mid Output Frequency Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . .218
Motor 2 Mid Output Frequency Voltage 2. . . . . . . . . . . . . . . . .218
Motor 2 Minimum Output Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218
Motor 2 Minimum Output Frequency Voltage. . . . . . . . . . . . . .218
Motor 2 Motor Iron-Core Saturation Coefficient 1 . . . . . . . . . .219
Motor 2 Motor Iron-Core Saturation Coefficient 2 . . . . . . . . . .220
Motor 2 Motor Poles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
Motor 2 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218
Motor 2 Rated Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218
Motor 2 Rated No-Load Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
Motor 2 Rated Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220
Motor 2 Rated Slip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
Motor 2 Slip Compensation Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
Motor 2 Slip Compensation Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
Motor 2 Slip Compensation Primary Delay Time . . . . . . . . . . .186
Motor 2 Slip Compensation Selection during 
Regeneration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
Motor 2 Torque Compensation Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
Motor Acceleration Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
Motor Acceleration Time for Inertia Calculations. . . . . . .285, 494
Motor Base Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124, 126, 506
Motor Base Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127, 506
Motor Code Selection (for PM Motors). . . . . . . . . . . . . . .221, 528
Motor Data Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332, 359
Motor d-Axis Current at Previous Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . .511
Motor d-Axis Inductance (for PM Motors) . . . . . . . . . . . . . . . .221
Motor Direction at Power Up when Using Operator. . . . .315, 504
Motor Direction Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .359
Motor Does Not Rotate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .367
Motor Excitation Current (ld) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .514
Motor Feedback Resolver Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .412
Motor Hunting and Oscillation Control Pa
rameters . . . . . . . . .327
Motor Induction Voltage Constant 1 (for PM Motors) . . . . . . .222
Motor Induction Voltage Constant 2 (for PM Motors) . . . . . . .222
Motor Inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131, 192
Motor Iron Core Saturation Coefficient Error . . . . . . . . . . . . . .332
Motor Iron Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127, 506
Motor Iron Loss for Torque Compensation . . . . . . . . . . . . . . . .216
Motor Iron-Core Saturation Coefficient . . . . . . . . . . . . . . . . . .358
Motor Iron-Core Saturation Coefficient 1 . . . . . . . . . . . . . . . . .216
Motor Iron-Core Saturation Coefficient 2 . . . . . . . . . . . . . . . . .216
Motor is Too Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .368
Motor Leakage Inductance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
Motor Line-to-Line Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
Motor Mechanical Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216
Motor No-Load Current. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127, 215
Motor Overheat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331, 343, 352
Motor Overheat 1 (PTC input). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330
Motor Overheat 2 (PTC input). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330
Motor Overheat Alarm (PTC Input). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .342
Motor Overheat Alarm Operation Selection . . . . . . . . . . .269, 492
Motor Overheat Fault (PTC Input) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .342
Motor Overheat Fault Operation Selection . . . . . . . . . . . .269, 492
Motor Overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330, 343