YASKAWA A1000

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27G YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 619
Motor Overload Estimate (oL1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Motor Overload Protection Selection. . . . . . . . . . . . 265, 492, 595
Motor Overload Protection Time . . . . . . . . . . . . . . . 267, 492, 595
Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Motor Performance Fine-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Motor PG Feedback Line Driver Interface. . . . . . . . . . . . . . . . 412
Motor PG Feedback Open Collector Interface. . . . . . . . . . . . . 412
Motor Poles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Motor Produces Insufficient Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Motor Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Motor Protection Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Motor Protection Using a Positive Temperature 
Coefficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Motor PTC Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Motor Pull Out or Step Out Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Motor q-Axis Current at Previous Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Motor q-Axis Inductance (for PM Motors) . . . . . . . . . . . . . . . 222
Motor Rated Current. . . . . . . . . . . . . 124, 126, 214, 221, 506, 594
Motor Rated Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126, 216, 221, 505
Motor Rated Slip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127, 215
Motor Rated Voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124, 126, 505
Motor Rotates After the Drive Output is Shut Off . . . . . . . . . . 371
Motor Rotates Faster Than the Frequency Reference . . . . . . . 369
Motor Rotates in One Direction Only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Motor Secondary Current (Iq) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Motor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Motor Selection 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Motor Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
Motor Speed at Previous Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Motor Speed Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Motor Speed Error 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Motor Speed Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Motor Stalls During Acceleration or With Large Loads. . . . . . 369
Motor Stator Resistance (for PM Motors) . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Motor Switch during Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Motor Temperature Input Filter Time. . . . . . . . . . . . . . . . 269, 492
Motor Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Mounting Hole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41
MP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Multi-Function Analog Input Selectio
n Error . . . . . . . . . 332, 356
Multi-Function Analog Input Terminal Settings . . . . . . . . . . . 258
Multi-Function Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Multi-Function Analog Output Termina
l AM Bias . . . . . . . . . 261
Multi-Function Analog Output Terminal AM Gain . . . . . . . . . 261
Multi-Function Analog Output Terminal AM Monitor 
Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Multi-Function Analog Output Terminal AM Signal 
Level Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Multi-Function Analog Output Terminal FM Bias. . . . . . . . . . 261
Multi-Function Analog Output Terminal FM Gain . . . . . . . . . 261
Multi-Function Analog Output
Terminal FM Monitor 
Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Multi-Function Analog Output Terminal FM Signal 
Level Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Multi-Function Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Multi-Function Digital Input
Terminal Settings. . . . . . . . . . . . 233
Multi-Function Digital Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81, 233
Multi-Function Digital Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Multi-Function Digital Output Terminal Settings . . . . . . . . . . 244
Multi-Function Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Multi-Function Input Selection
Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Multi-Function Input Setting Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Multiple Drive Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Multiple Drive Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Multi-Step Speed Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
N
n Advanced Performance Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
n2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Nameplate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Navigating the Drive and Programming Modes . . . . . . . . . . . 101
ND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
ndAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
NEMA 1 Kit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
NetRef/ComRef Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Network Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
Noise Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Noise From the Drive or Outpu
t Lines When the Drive 
is Powered On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
No-Load Current Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
No-Load Current Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333, 359
No-Load Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
No-Load Operation Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Normal Duty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33, 193, 436
Normal Duty Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Notes on Controlling the Bra
ke when Using the Hoist 
Application Preset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Notes on Inertia Tuning and ASR Gain Auto-Tuning . . . . . . . 122
Notes on Motor Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Notes on Rotational Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Notes on Stationary Auto-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
nSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Number of Auto Restart Attempts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 496
Number of Motor Poles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127, 215, 221, 506
Number of PM Motor Poles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Number of Run Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Number of Run Commands Counter Initialization . . . . . . . . . 318
Number of Speed Search Restarts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
O
oC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 340
oFA00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 340
oFA01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 341
oFA03 to oFA06. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
oFA10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
oFA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
oFA12 to oFA17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
oFA30 to oFA43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 341
oFb00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
oFb01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
oFb02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
oFb03 to oFb11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
oFb12 to oFb17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
oFC00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
oFC01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
oFC02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
oFC03 to oFC11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
oFC12 to oFC17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Offset Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209, 515
oH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330, 331, 342, 352
oH1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330, 342
oH2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331, 352
oH3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330, 331, 342, 352
oH4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330, 342
oH5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330, 331, 343, 352
oL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330, 343
oL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330, 343, 371
oL2 Characteristics Selection at Low Speeds . . . . . . . . . 296, 498
oL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330, 331, 343, 352
oL4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330, 331, 343, 352
oL5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330, 331, 343, 353
oL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330, 344
Online Tuning Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306