YASKAWA GA700 Series

4 YASKAWA SIEPC71061705H GA700 Series Technical Manual
Standard Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
External Heatsink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3. Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2 Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3 Main Circuit Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Motor and Main Circuit Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Configuration of Main Circuit Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Main Circuit Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Wire Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Main Circuit Terminal and Motor Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Protection of Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.4 Main Circuit Terminal Block Wiring Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Wire the Main Circuit Terminal Block with Procedure A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Wire the Main Circuit Terminal Block with Procedure B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.5 Control Circuit Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Control Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Control Circuit Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Switches and Jumpers on the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.6 Control I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Set Sinking Mode/Sourcing Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Pulse Train Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Set Input Signals for MFAI Terminals A1 to A3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Set MFAI Terminal A3 to PTC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Set Output Signals for MFAO Terminals FM, AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Switch ON Termination Resistor for MEMOBUS/Modbus Communications . . . . . . . . . . 107
3.7 Connect the Drive to a PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.8 External Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Drive Ready . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Interlock Circuit Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.9 Braking Resistor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Install a Braking Resistor: ERF-Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Install a Braking Resistor Unit: LKEB-Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Install a Braking Unit Connection: CDBR-Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
Connect Braking Units in Parallel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Dynamic Braking Option Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.10 Drive Wiring Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Installing a Residual Current Monitoring/Detection (RCM/RCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Installing a Molded-Case Circuit Breaker (MCCB) or Residual Current Monitor/Device
(RCM/RCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.11 Dynamic Braking Option, Motor Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Install an Electromagnetic Contactor (MC) at the Input Side of the Drive. . . . . . . . . . . . . 119
Installing a Thermal Overload Relay on the Drive Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.12 Improve the Power Factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Connect an AC Reactor or a DC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.13 Prevent Switching Surge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.14 Decrease Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Connect a Noise Filter to the Input Side (Primary Side) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Connect a Noise Filter to the Output Side (Secondary Side) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.15 Protect the Drive during Failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125