YASKAWA GA700 Series

YASKAWA SIEPC71061705H GA700 Series Technical Manual 7
Communications Data Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
7. Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
7.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
7.2 Types of Faults, Minor Faults, Alarms, and Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
7.3 List of Fault, Minor Fault, Alarm, and Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
7.4 Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
7.5 Minor Faults/Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
7.6 Parameter Setting Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
7.7 Auto-Tuning Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
7.8 Backup Function Operating Mode Display and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
7.9 Diagnosing and Resetting Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Fault and Power Loss Occur at the Same Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Fault Occurs Without Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
7.10 Troubleshooting Without Fault Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Typical Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
The Parameter Settings Will Not Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
The Motor Does Not Rotate After Entering Run Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
The Motor Rotates in the Opposite Direction from the Run Command . . . . . . . . . . . . . . 375
The Motor Rotates in Only One Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
The Motor Is Too Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
The Correct Auto-Tuning Mode Is Not Available . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
The Motor Stalls during Acceleration or Accel/Decel Time Is Too Long . . . . . . . . . . . . . . 376
The Drive Frequency Reference Is Different than the Controller Frequency Reference
Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
The Motor Speed Is Not Stable When Using a PM Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
There Is Too Much Motor Oscillation and the Rotation Is Irregular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Deceleration Takes Longer Than Expected When Dynamic Braking Is Enabled. . . . . . . 377
The Load Falls When a Brake Is Applied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
There Is Audible Noise from the Drive or Motor Cables when You Energize the
Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Residual Current Monitoring/Detection (RCM/RCD) Trips During Run . . . . . . . . . . . . . . 378
Motor Rotation Causes Unexpected Audible Noise from Connected Machinery. . . . . . . 378
Motor Rotation Causes Oscillation or Hunting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
PID Output Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
The Starting Torque Is Not Sufficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
The Motor Rotates after the Drive Output Is Shut Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
The Output Frequency Is Lower Than the Frequency Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
The Motor Is Making an Audible Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
The Motor Will Not Restart after a Loss of Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
8. Periodic Inspection and Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
8.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
8.2 Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Recommended Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Recommended Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
8.3 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Replaceable Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Part Replacement Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Monitors that Display the Lifespan of Drive Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Alarm Outputs for Maintenance Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
8.4 Replace Cooling Fans and Circulation Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Cooling Fans and Circulation Fans by Drive Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388