A-1
- SV Series User’s Manual -
APPENDIX
The appendix provides list of parameters, control block diagrams, list of alarm/warning
messages, MECHATROLINK-II communication commands and motor less test.
A-1 List of Parameters ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-2
A-2 Internal Block Diagram ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-18
A-3 Control Block Diagram•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-26
A-4 List of Alarm/Warning Messages ••••••••••••••••••••••••••••••••••A-29
A-5 MECHATROLINK-II Communication Commands ••••••••••••••A-38
A-6 Motorless Trial Run•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-78
A-7 Servo Tracing Function••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-79
A-8 List of monitor items••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-80
A-9 Index ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-81