12
- SV Series User’s Manual -
Contents
Safety Precautions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1
Please Use it Correctly •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2
Supported International Standard•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5
How This Manual Is Organized•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9
Contents••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12
Conventions Used In This Manual ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 18
Page Configuration and Symbols••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18
Terminology••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19
Chapter 1 BEFORE USING
1-1 SV Series Configuration •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-2
About SV Series •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-2
Peripheral Equipment Configuration •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-3
1-2 SV Series Model •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-4
Model Series of Servo Amplifier •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-4
Model Series of Servo Motor •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-5
Option List•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-6
Chapter 2 CONFIGURATION & SPECIFICATIONS
2-1 Check the Package Contents ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-2
Packages Attached with the Product•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-2
2-2 Names and Functions of Parts•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-4
Name and Function of Each Part of the Servo Amplifier•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-4
Name and Function of Each Part of the Servo Motor•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-6
2-3 Servo Amplifier Specifications ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-7
General Specifications••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-7
Power Supply/Current Capacity and Power Loss ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-9
Performance Specifications••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-9
I/O specifications•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-10
Communication Specification (only for MECHATROLINK-II type)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-11
2-4 Servo Motor Specifications ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-12
General Specifications••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-12
Torque-rotation Speed Characteristic ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-14
Electromagnetic Brake Specifications •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-15
Overload Protection Characteristics •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-16
2-5 Dimensions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-17
Chapter 3 INSTALLATION AND MAINTENANCE
3-1 Installation•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-2
Installing Servo Amplifier •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-2
Installing Servo Motor•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-3
3-2 Maintenance, Service and Inspection••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-7
Inspection of Servo Amplifier ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-7
Life Cycle of Servo Amplifier Components•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-7
Inspection of Servo Motor••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-7
Life Cycle of Servo Motor Components•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-7
Chapter 4 SIGNALS AND WIRING
4-1 Wiring Precautions••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-2
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