APPENDIX
A-81
- SV Series User’s Manual -
A-9 Index
This index of terms used in this manual is assigned by alphabet.
Numbers
"Command pulse disable(INHIBIT)" input •••••••••••••••••••••7-7
2-wire high-speed input (DI-3) ••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-29
2-wire input (DI-2) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-29
A
Access Window overview •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11-2
Access window display item list ••••••••••••••••••••••••••••• 11-11
Acquisition of absolute position ••••••••••••••••••••••••••••• 10-10
Analog input (AI) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-30
Applicable crimped terminal •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-35
Auto tuning ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8-6
C
Checking the Content of the Package •••••••••••••••••••••••••2-2
Common function setting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-4
Common input £®DI-1£© •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-29
Common output£®D0-1£© ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-30
Communication specification (only for MECHATROLINK-II
model) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-11
Conditions for tuning function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••8-5
Connection of the servo amplifier and servomotor •••••••• 4-11
Conventions Used In This Manual •••••••••••••••••••••••••••• 1-16
Control Block Diagram ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-26
Control mode •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7-2
Countermeasure of noise and high harmonics ••••••••••••• 4-41
E
Electromagnetic contactor •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-43
Electronic gear multiplying factor switching ••••••••••••••••• 5-12
Encoder output (DO-E) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-33
External regenerated resistances ••••••••••••••••••••••••••••• 4-38
G
Gain search PRO •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-15
Gain tuning PRO ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-19
General specification •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-7, 2-12
I
I/O connector ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-34
I/O connector terminal block cable ••••••••••••••••••••••••••• 4-34
I/O signal distribution and polarity setting ••••••••••••••••••• 5-18
I/O signal setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-18
I/O specification •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-10
INPOS output timing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-14, 7-8
INPOS range •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-13, 7-8
INPOS/NEAR unit ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-13, 5-14, 7-8
Input automatic on setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-22
Installation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-2
Installation method of lithium battery(SV-B1)with battery case
10-4
Installation of Absolute position system ••••••••••••••••••••••10-6
Installing Servo Amplifier •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-2
Installing Servo Motor •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-3
Internal Block Diagram ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-18
M
MECHATROLINK-II Communication Commands ••••••••••A-38
MECHATROLINK-II Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6-3
Main circuit/control circuit power supply setting ••••••••••••• 5-2
Main/control circuit power settings ••••••••••••••••••••••••••••• 5-2
Maintenance, service and inspection •••••••••••••••••••••••••• 3-7
Making method of cables •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-17
List of Alarm Messages •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-29
List of Alarm/Warning Messages ••••••••••••••••••••••••••••••A-29
List of Parameters ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-2
Motor power cable ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-15, 4-20
Motor overload alarm ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-11
Motor overload detection warning •••••••••••••••••••••••••••••5-11
Motor stop method when G2 alarm occurs ••••••••••••••••••• 5-5
Motor stop mode for servo OFF and G1 alarming •••••••••• 5-5
O
NEAR range •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-14
Nameplate •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-3
Names and Functions of Parts ••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-4
Names and functions of I/O terminal •••••••••••••••••••••••••4-26
Operation in case of instantaneous stop •••••••••••••••••••••• 5-2
Overload protection characteristic ••••••••••••••••••••••••••••2-16
Overview and specifications of absolute position system 10-2
Overview of MECHATROLINK-II ••••••••••••••••••••••••••••••• 6-2
Other parameters ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-9
Q
Parameters relative to I/O ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-11
Parameters relative to MECHATROLINK-II •••••••••••••••••A-14
Parameters relative to alarm •••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-9
Parameters relative to position ••••••••••••••••••••••••••••••••• A-2
Parameters relative to speed ••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-4
Parameters relative to torque ••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-5
Parameters relative to tuning ••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-5
Pattern Operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9-4
Performance specification ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-9
I/O connector cable ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-35
Pin distribution of I/O connector •••••••••••••••••••••••••••••••4-24
Position control •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-5
Power/current capacity and power loss ••••••••••••••••••••••• 2-9
Pulse input (DI-P) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-31
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