APPENDIX
A-82
- SV Series User’s Manual -
R
Relevant Setting of Analog Torque Input (T-REF) ••••••••• 7-19
Relevant Setting of Speed Match Signal •••••••••••••••••••• 7-16
Relevant Setting of Speed Limit ••••••••••••••••••••••••••••••• 7-21
Relevant setting of ZCLAMP ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-16
Relevant setting of ZCLAMP (speed control mode) ••••••• 5-15
Relevant setting of analog speed command (V-REF) input • 7-
14
Relevant setting of deviation clear (CLR) •••••••••••••••••••••7-9
Relevant setting of electronic gear (position control mode) • 5-
12
Relevant setting of encoder pulse output ••••••••••••••••••••••5-7
Relevant setting of motor overload detection level •••••••• 5-11
Relevant setting of motor stop method in case of servo OFF
and alarm •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-5
Relevant setting of position command smoothing function 7-9
Relevant setting of pulse train input ••••••••••••••••••••••••••••7-6
Relevant setting of speed command ••••••••••••••••••••••••• 7-12
Relevant setting of speed limit (torque control mode) •••• 5-16
Relevant setting of toque command •••••••••••••••••••••••••• 7-18
Relevant setting of zero speed detection ••••••••••••••••••••••5-8
Replacement method of lithium battery •••••••••••••••••••••• 10-9
S
Selection method of external regenerative resistor •••••••• 5-24
Selection steps of regenerative resistor ••••••••••••••••••••• 5-23
Sequential control program of brake operation ••••••••••••• 5-28
Servo JOG Operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9-2
Servo ON ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7-3
Servo Trial Run •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9-2
Set up rotation direction •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-6
Setting for battery voltage drop and replacement method of
lithium battery •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10-8
Setting of analog monitoring ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-31
Setting of electro-magnetic braking ••••••••••••••••••••••••••• 5-28
Setting of regenerative resistor •••••••••••••••••••••••••••••••• 5-23
Settings of ABS encoder •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10-7
Settings of encoder battery alarm/warning •••••••••••••••••• 10-8
Setup related with limit switch •••••••••••••••••••••••••••••••••••5-4
Specification of the servo amplifier •••••••••••••••••••••••••••••2-7
Specification of the servo motor ••••••••••••••••••••••••••••••• 2-12
Specifications of analog monitor •••••••••••••••••••••••••••••• 4-40
Specifications of regenerated resistances ••••••••••••••••••• 4-38
Speed command soft start •••••••••••••••••••••••••••••••7-13, 7-18
Speed control ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-11
Standard wiring diagram ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-3
Stop mode at limit ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-4
Surge suppressor •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-43
SV series configuration •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-2
SV series model ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-4
Switch to manual tuning •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-10
System related parameters ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-2
U
Technical specification and wiring of I/O terminal ••••••••••4-29
Terminal assignment and wiring in position control mode • 7-5
Terminal assignment and wiring in speed control mode ••7-11
Terminal assignment and wiring in torque control mode ••7-17
Terminal distribution •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-34
Terminal block tag (attached with I/O connector terminal block)
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-35
Terminology •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-17
Torque Limit Setting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7-16, 7-21
Torque control •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7-17
Torque limit at limit •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-4
Torque limit at voltage drop of main circuit ••••••••••••••••••• 5-3
Torque limit setting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-8
Torque limit settings ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-9
Torque-rotation speed characteristic •••••••••••••••••••••••••2-14
Tuning flow ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-3
Tuning function overview and operation steps •••••••••••••• 8-2
Tuning method ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-4
Tuning related function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8-23
W
Warning list ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-36
Vibration control ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8-23
Vibration suppression •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8-24
Wiring Precautions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-2
Wiring of I/O signals •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-24
Wiring of analog monitor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-40
Wiring of regenerated resistances ••••••••••••••••••••••••••••4-38
Wiring of servo motor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-11
Wiring the power of main circuit/control circuit •••••••••••••• 4-6
Write_; write_; ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11-10
Z
Z phase open collector output (DO-2) ••••••••••••••••••••••••4-30
Z-phase Search ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9-7
Station address setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6-3
Communication speed setting •••••••••••••••••••••••••••••••••• 6-4
Number of transmitted bytes setting ••••••••••••••••••••••••••• 6-4
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