- SV Series User’s Manual -
13
Wiring Precautions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-2
4-2 Standard Wiring Diagram •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-3
4-3 Wiring the Power Supply of Main/Control Circuit ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-6
Terminal Name and Function List•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-6
Wire Size ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-6
Wiring the Main Circuit/Control Circuit and Motor Power Supply Connector•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-7
Wiring the Power Supply of Main/Control Circuit ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-8
Power ON Sequence••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-10
4-4 Wiring Servo Motor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-11
Connecting Servo Amplifier and Servo Motor•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-11
Encoder Cable •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-15
Motor Power Cable ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-15
Electromagnetic Brake••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-17
How to Prepare Cables•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-17
4-5 Wiring I/O Signals ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-24
Pin Assignment of I/O connector •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-24
Names and Functions of I/O Terminals••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-26
Specification and Wiring of I/O Terminals •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-29
I/O Connector•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-34
4-6 Wiring Regenerative Resistor•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-38
Regenerative Resistors Specifications ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-38
How to Connect Regenerative Resistors••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-38
4-7 Wiring Analog Monitor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-40
Analog Monitor Specifications•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-40
Connecting Analog Monitor Connector ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-40
4-8 Remedying Noise and High Harmonics ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-41
Remedyting Noises••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-41
Surge Suppressor •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-43
Electromagnetic Contactor•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-43
Remedying High Harmonics•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4-43
Chapter 5 COMMON PARAMETER SETTING
5-1 Main Circuit/Control Circuit Power Supply Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-2
Main/Control Circuit Power Supply Setting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-2
Operation at Instantaneous Powercut •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-2
Torque Limit at Main Circuit Voltage Drop•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-3
5-2 Common Function Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-4
Limit Switch Setting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-4
Motor Stop Mode at Servo OFF or Alarm •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-5
Rotation Direction Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-6
Encoder Pulse Output Setting••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-7
Zero Speed Detection Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-8
Torque Limit Setting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-9
MECHATROLINK-II type ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-9
Pulse/analog input type ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-10
Motor Overload Detection Level Setting••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-11
Electric Gear Setting (Position Control Mode) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-12
MECHATROLINK-II type ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-12
Pulse/analog input type ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-12
Inposition Signal (INPOS) Setting (Position Control Mode) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-13
Positioning Approximation (NEAR) Signal (Position Control Mode) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-14
Deviation Excessive Alarm/Warning Setting (Position Control Mode)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-14
Speed Match Signal (Speed Control Mode) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-15
Zero Clamp Setting (Speed Control Mode) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5-15
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