SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2
List Manual (LH11), 01/2016, A5E33839529
557
3 Function diagrams
3.1 Table of contents
2452 – PROFIdrive - ZSW1 status word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
2456 – PROFIdrive - ZSW3 status word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
2468 – PROFIdrive - receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . 597
2470 – PROFIdrive - send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . 598
2472 – PROFIdrive - status words, free interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
2473 – EtherNet/IP - control word/status word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
3.6 Communication fieldbus interface (USS, Modbus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
9310 – Configuration, addresses and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
9342 – STW1 control word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
9352 – ZSW1 status word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
9360 – Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
9370 – Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
9372 – Status words, free interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
3.7 Internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
2501 – Control word sequence control (r0898) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
2503 – Status word sequence control (r0899) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
2505 – Control word, setpoint channel (r1198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
2510 – Status word 1 (r0052) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
2511 – Status word 2 (r0053) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
2512 – Control word 1 (r0054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
2513 – Supplementary control word (r0055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
2520 – Control word, speed controller (r1406) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
2522 – Status word, speed controller (r1407) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
2526 – Status word, closed-loop control (r0056) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
2530 – Status word, current control (r1408) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
2534 – Status word monitoring functions 1 (r2197) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
2536 – Status word monitoring functions 2 (r2198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
2537 – Status word monitoring functions 3 (r2199) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
2546 – Control word, faults/alarms (r2138) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
2548 – Status word, faults/alarms 1 and 2 (r2139 and r2135) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
2610 – Sequence control - sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
2634 – Sequence control - missing enable signals, line contactor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
3.8 Brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
2701 – Basic brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
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