3 Function diagrams
3.1 Table of contents
SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2
558 List Manual (LH11), 01/2016, A5E33839529
3.9 Safety Integrated Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
2800 – Parameter manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
2802 – Monitoring functions and faults/alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
2804 – Status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
2810 – STO (Safe Torque Off) (Part 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
2812 – STO (Safe Torque Off) (Part 2) - PM240-2 FS D-F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
2813 – F-DI (Fail-safe Digital Input) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
3.10 Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
2818 – Parameter manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
2819 – SS1 (Safe Stop 1), internal STOP A, B, F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638
2820 – SLS (Safely-Limited Speed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
2823 – SSM (Safe Speed Monitor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
2824 – SDI (Safe Direction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
2840 – Control and status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
2850 – Fail-safe digital inputs (F-DI 0 ... F-DI 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
2855 – Extended Functions via F-DI (p9601.2 = 1 and p9601.3 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
2858 – Extended Functions via PROFIsafe (9601.2 = 1 and 9601.3 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
3.11 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
2915 – Standard telegrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
2917 – Manufacturer-specific telegrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
3.12 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
3001 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
3010 – Fixed speed setpoints, binary selection (p1016 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
3011 – Fixed speed setpoints, direct selection (p1016 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
3020 – Motorized potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
3030 – Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
3040 – Direction limitation and direction reversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
3050 – Skip frequency bands and speed limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
3060 – Basic ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
3070 – Extended ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
3080 – Ramp-function generator selection, status word, tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
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