SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2
List Manual (LH11), 01/2016, A5E33839529
559
3 Function diagrams
3.1 Table of contents
3.13 Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
6019 – Application classes (p0096), overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
6020 – Speed control and generation of the torque limits, overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
6030 – Speed setpoint, droop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
6031 – Precontrol balancing, acceleration model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
6035 – Moment of inertia estimator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
6040 – Speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
6050 – Kp_n-/Tn_n adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
6060 – Torque setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
6220 – Vdc_max controller and Vdc_min controller (PM230/PM240) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
6300 – U/f control, overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
6301 – U/f characteristic and voltage boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
6310 – Resonance damping and slip compensation (U/f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
6320 – Vdc_max controller and Vdc_min controller (U/f) (PM230/PM240) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
6490 – Speed control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
6491 – Flux control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
6630 – Upper/lower torque limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
6640 – Current/power/torque limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
6700 – Current control, overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
6710 – Current setpoint filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
6714 – Iq and Id controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
6721 – Id setpoint (PMSM, p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
6722 – Field weakening characteristic, flux setpoint (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
6723 – Field weakening controller, flux controller, Id setpoint (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
6724 – Field weakening controller (PMSM, p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
6730 – Interface to the Power Module (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
6731 – Interface to the Power Module (PMSM, p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
6799 – Display signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
3.14 Vector control, Standard Drive Control (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
6850 – U/f control, overview (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
6851 – U/f characteristic and voltage boost (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
6853 – Resonance damping and slip compensation (U/f) (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
6854 – Vdc_max controller and Vdc_min controller (U/f) (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
6856 – Interface to the Power Module (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
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