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3 Function diagrams

3.1 Table of contents

SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2

560 List Manual (LH11), 01/2016, A5E33839529

3.15 Vector control, Dynamic Drive Control (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694

6820 – Speed control and generation of the torque limits, overview (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695

6821 – Current control, overview (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696

6822 – Speed setpoint, precontrol symmetrization, acceleration model (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . 697

6823 – Moment of inertia estimator (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698

6824 – Speed controller with Kp_n/Tn_n adaptation (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699

6826 – Torque setpoint (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700

6827 – Vdc_max controller and Vdc_min controller (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701

6828 – Current/power/torque limits (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702

6832 – Current setpoint filter (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703

6833 – Iq and Id controller (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704

6836 – Id setpoint (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705

6837 – Field weakening characteristic, flux setpoint (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 706

6838 – Field weakening controller, flux controller, Id setpoint (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) . . . . . . . . . 707

6839 – Field weakening controller (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708

6841 – Interface to the Power Module (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709

6842 – Interface to the Power Module (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710

3.16 Technology functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711

7010 – Friction characteristic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712

7017 – DC braking (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713

3.17 Free function blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714

7200 – Sampling times of the runtime groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715

7210 – AND 0 ... 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716

7212 – OR 0 ... 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717

7214 – XOR 0 ... 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718

7216 – NOT 0 ... 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719

7220 – ADD 0 ... 2, SUB 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720

7222 – MUL 0 ... 1, DIV 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721

7224 – AVA 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722

7225 – NCM 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723

7226 – PLI 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724

7230 – MFP 0 ... 3, PCL 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725

7232 – PDE 0 ... 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726

7233 – PDF 0 ... 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727

7234 – PST 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728

7240 – RSR 0 ... 2, DFR 0 ... 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729