- SV Series User’s Manual -
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10-2 Mounting Lithium Battery ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10-4
Installation•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10-4
10-3 Installation of Absolute Position System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10-6
Parameter Setting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10-6
ABS Encoder Setting••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10-7
10-4 Setting for Low Battery Voltage and Replacement of Lithium Battery•••••••••••••••••••••••••••••••••• 10-8
Settings of Encoder Battery Alarm/Warning ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10-8
Replacement of Lithium Battery•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10-9
10-5 Acquisition of Absolute Position•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10-10
When KV-ML16V is Connected ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10-10
When KV-MC40V/MC20V is Connected •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10-10
When other Company's Controller is Connected •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10-10
MECHATROLINK-II type •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10-10
Pulse/analog input type •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10-10
Chapter 11 ACCESS WINDOW
11-1 Access Window Overview •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11-2
About Access Window •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11-2
Components in Access Window •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11-3
List of functions•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11-4
11-2 Access Window Operations •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11-6
Key Operations••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11-6
Monitor Display••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11-6
Tuning Setting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11-6
Parameter Display/Setting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11-7
Alarm Reset••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11-8
Servo Trial Run••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11-8
Diaplay Setting Change ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11-9
Communication Settings Change (MECHATROLINK-II type Only) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11-9
Tuning (Pulse/analog input type Only)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11-10
Other ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11-10
Write Protection •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11-10
11-3 List of Display Items in Access Window •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11-11
Menu Structure ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11-11
APPENDIX
A-1 List of Parameters•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-2
A-2 Internal Block Diagram•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-18
A-3 Control Block Diagram•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-26
A-4 List of Alarm/Warning Messages••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-29
A-5 MECHATROLINK-II Communication Commands •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-38
Overview ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-38
Overview of MECHATROLINK-II communication commands••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-38
List of MECHATROLINK-II communication commands •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-40
Command/Response Timing Chart •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-41
Operation Flow ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-42
Operation methods •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-42
Origin position setting when operation starts ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-44
Data Field List ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-45
Commands Used Before Operation••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-53
Commands list•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-53
Disable (00H)[NOP] ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-53
Disconnection request (0FH)[DISCONNECT]•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-54
Read ID(03H)[ID_RD]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-54
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