- SV Series User’s Manual -
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Connection request (0EH)[CONNECT]•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-55
Parameters read (01H)[PRM_RD]•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-55
Parameter write (02H)[PRM_WR] •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-56
Write flashROM parameters (1CH)[PPRM_WR]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-56
Request for equipment installation (04H)[CONFIG]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-57
Sensor (23H) [SENS_ON] (23H)[SENS_ON] •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-57
Sensor (24H)[SENS_OFF] ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-58
Servo ON (31H) [SV_ON] (31H)[SV_ON]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-58
Servo OFF (32H) [SV_OFF] (32H)[SV_OFF]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-58
Status monitoring (30H)[SMON] •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-59
Alarm/warning read (05H)[ALM_RD]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-60
Alarm/warning clearing (06H)[ALM_CLR]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-60
Sync request (0DH)[SYNC_SET]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-61
Coordinate system setting (20H)[POS_SET]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-61
Operation-related Commands•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-62
List of operation commands•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-62
Motion stop (25H)[HOLD] •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-62
Latch mode request (28H)[LTMOD_ON] •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-63
Latch mode cancellation (29H)[LTMOD_OFF] ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-64
Interpolation transfer (34H)[INTERPOLATE] ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-65
Positioning (35H)[POSING] •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-65
Transfer with a fixed speed (36H)[FEED] ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-67
Interpolation transfer of Position Detection Function (38H)[LATCH]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-68
External input positioning (39H)[EX_POSING]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-69
Origin return (3AH)[ZRET] ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-70
Speed control (3CH)[VELCTRL] •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-72
Torque control (3DH)[TRQCTRL]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-73
Other Commands••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-73
Brake operation request (21H)[BRK_ON]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-73
Brake cancel request (22H)[BRK_OFF] ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-74
Common servo control (3FH)[SVCTRL] ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-74
To set monitor/adjustment (3EH)[ADJ] •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-75
Sub command ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-76
Disable (00H)[NOP] ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-76
Parameters read (01H)[PRM_RD]•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-76
Parameter write (02H)[PRM_WR] •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-76
Alarm/warning read (05H)[ALM_RD]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-76
Write flashROM parameters (1CH)[PPRM_WR]••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-76
Latch mode request (28H)[LTMOD_ON] •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-77
Latch mode cancellation (29H)[LTMOD_OFF] ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-77
Status monitoring (30H)[SMON] •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-77
A-6 Motorless Trial Run •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-78
A-7 Servo Tracing Function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-79
Overview of Tracing Function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-79
Required system•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-79
A-8 List of monitor items •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-80
A-9 Index ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-81
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