Contents iiService Manual – CS7010™
Contents
03 - General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
General Machine Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Service Manual Purpose and Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Other Reference Manuals and Information Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Nilsk-Advance Publications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Engine Manufacturers’ Technical Manuals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Parts and Service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
General Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Hopper Prop Rod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
To Engage the Hopper Prop Rod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
To Disengage the Hopper Prop Rod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Lifting the Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Transporting the Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Towing the Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Diagnostic and Service Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Technical Specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
General Specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Overall Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Fastener Torque Specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Maintenance Schedule. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Recommended Service Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Routine Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Lubrication Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
EcoFlex System Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
To Purge When Changing Detergents (the scrub system must be off) . . . . . . 25
To Purge Weekly (the scrub system must be off). . . . . . . . . . . . . . . . . .25
PM Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Machine Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Control Panel - General Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Miscellaneous Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Scrub Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Sweep Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Hopper Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
OLED Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Steering Wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Foot Pedals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
04 - Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Functional Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Power Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
CAN Bus Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Component Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Main Machine Controller Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Service Mode Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Menu Navigation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Programming Menu Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39