Crescent CS7010 - Page 3

Contents iiiService Manual – CS7010™
Hours Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Faults Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Service Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
A1 Main Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
A2 and A3 Power Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
A4 Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Engine Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Output Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Panel Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Options Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Conguration Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
System Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Maintenance and Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Firmware Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Fault Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
A1 Main Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
A2 Power Module #1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
A3 Power Module #2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
A4 Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
A5 Steering Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Device Output Dependencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Main Machine Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Specications—Shop Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Main Machine Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
J1 Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
J2 Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Power Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
A2 Power Module 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
A3 Power Module 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
10 - Chassis System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
14 - Wheel System, Non-Traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Maintenance and Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Adjust the Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Wheel Bearing
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Brake and Spindle Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
20 - Wheel System, Traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Drive Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Drive Pedal Potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Circuit Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Powering up the Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
CAN Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Component Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Maintenance and Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Gear Box Oil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80