Contents ivService Manual – CS7010™
Drive Pedal Neutral Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Fault Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Drive Motor and Gearbox Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Drive Wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Shop Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Wheel Drive K4 Contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Drive Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
22 - Steering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Steering Limit Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Steering Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Commutator Resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Steering Position Sensor & TFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Steering Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Functional Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Component Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Fault Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Symptom Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Steering Wheel Sensor and TFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Steering Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Steering Actuator Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
Specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
Shop Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
24 - Electrical System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Wiring Harnesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Circuit Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Un-Switched Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Switched Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Prime Power Alternator (Generator) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Lighting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Low Voltage Cutout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Component Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Battery Interlock or Interlock Jumper
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Hybrid Machine Batteries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Circuit Protection and Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Electrical Panel Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Harness to Harness Connector Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Connector Pin-Outs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Maintenance and Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Charging the Battery (Battery Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Generator Drive Belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Alternator-generator is not charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Insufcient machine operation time (Battery Model) . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Insufcient machine operation time with engine off (Hybrid models). . . . . . . .115
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116