Stober SD6 - 3 Components of the Drive System 3 Components of the Drive System; Components of the Drive System

ID 442426.04 15WE KEEP THINGS MOVING
Components of the drive system
3
Manual SD6
3 Components of the drive system
Overview of sections
3.1 Drive controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .16
3.1.1 Nameplate .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1.2 Type designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.3 Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .18
3.2.1 Synchronous servo motors and asynchronous motors . . . . . . . 18
3.2.2 Synchronous linear motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .19
3.4 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .19
3.4.1 Safety technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4.2 Terminal modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.4.3 Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4.4 DC link connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4.5 Braking Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4.6 Chokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4.7 EMC shroud .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
3.4.8 Encoder adapter box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4.9 Battery module for encoder buffering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4.10 Removable data storage .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4.11 Product CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26