ID 442426.04 208WE KEEP THINGS MOVING
Motor
10
Manual SD6
10 Motor
Overview of sections
10.1 Introduction .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .209
10.2 Motor settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .209
10.2.1 Control modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.2.2 Parameterizing motor data .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.2.2.1 Selecting a standard motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.2.2.2 Activating an electronic rating plate . . . . . . . . . . . . . 212
10.2.2.3 Editing motor parameters .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
10.2.2.3.1 Synchronous servo motor . . . . . . . . . . . 212
10.2.2.3.2 Synchronous linear motor . . . . . . . . . . . 214
10.2.2.3.3 Asynchronous motor . . . . . . . . . . . . . . . 217
10.2.3 Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
10.2.3.1 Performing actions with enable . . . . . . . . . . . . . . . . 222
10.2.3.2 B40 Phase test .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
10.2.3.3 B41 Autotuning .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
10.2.3.4 B45 action autotune SLVC .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
10.3 Motor temperature sensor settings . . . . . . . . . . . . . . . .. . .227
10.4 Display
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .227