Stober SD6 - 7 Connection

ID 442426.04 85WE KEEP THINGS MOVING
Connection
7
Manual SD6
7 Connection
Overview of sections
7.1 Notes on safety .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .87
7.2 General information .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .87
7.2.1 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2.2 Protective measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2.2.1 Line fuse .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.2.2.2 Residual current safety device .. . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.2.2.3 Housing ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.2.3 EMC connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.2.4 Selecting the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.3 Drive controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .91
7.3.1 Overview of terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.3.1.1 Size 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.3.1.2 Size 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.3.1.3 Size 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.3.1.4 Size 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.3.2 X10: 230 V/400 V power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.3.3 X11: 24 V power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.3.4 X1: Enable and relay 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.3.5 X12: Safety technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.3.6 X20: Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.3.7 X5, X6: Motor holding brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
7.3.8 X2: Motor temperature sensor .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.3.9 X30: Quick DC-Link, braking resistor .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.3.10 X3A, X3B: PC, IGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
7.3.11 X4: Encoder .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
7.4 Terminal modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..107
7.4.1 X100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
7.4.2 X101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
7.4.3 X102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.4.4 X103A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.4.5 X103B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7.4.6 X103C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.4.7 X120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.4.8 X140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.5 Communication modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..122
7.5.1 X200, X201: EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.5.2 X200: CANopen .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.6 Encoder adapter box .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..123