ID 442426.04 259WE KEEP THINGS MOVING
Mechanical drive model
13
Manual SD6
13 Mechanical drive model
Overview of sections
13.1 Introduction .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .260
13.1.1 Rotary drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
13.1.2 Translational drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
13.2 Define axis model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .262
13.3 Scale axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .262
13.4 Limit position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .262
13.5 Limit speed, acceleration, jerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .262
13.6 Limit torque, force .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .263
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