Stober SD6 - Holding Brake; Function

ID 442426.04 229WE KEEP THINGS MOVING
Holding brake
11
Manual SD6
11 Holding brake
Overview of sections
11.1 Activating the brake control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .230
11.2 Direct and indirect brake connection .. . . . . . . . . . . . . .. . .231
11.3 Internal and external brake control . . . . . . . . . . . . . . . .. . .232
11.4 B20 = 64:SSM and 70:LSM - vector control . . . . . . . .. . .234
11.5 B20 = 2:ASM - vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .236
11.6 B20 = 3:ASM - sensorless vector control .. . . . . . . . . .. . .237
11.7 B20 = V/f control mode (0 or 1) .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .239
11.8 Brake management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .241
11.8.1Single-axis operation .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
11.8.2Multi-axis operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
11.9 Brake test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .243
11.9.1Torque calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
11.9.1.1 Synchronous servo motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
11.9.1.2 Asynchronous motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
11.9.1.3 Gravity-loaded axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
11.9.2 Single-axis operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
11.9.3 Multi-axis operation .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
11.10 Brake grinding function .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..246
11.10.1 Single-axis operation .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
11.10.2 Multi-axis operation .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248