Stober SD6 - Optimize

ID 442426.04 295WE KEEP THINGS MOVING
Optimize
15
Manual SD6
15 Optimize
Overview of sections
15.1 Control cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .296
15.1.1 B20 = 64:SSM and 70:LSM - vector control .. . . . . . . . . . . . . 297
15.1.1.1 Position controller .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
15.1.1.2 Speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
15.1.1.3 Control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
15.1.1.3.1 Operation without field 
weakening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
15.1.1.3.2 Operation with field weakening . . . . . . . 305
15.1.1.4 Current controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
15.1.1.4.1 B59 = 0: Inactive . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
15.1.1.4.2 B59 = 1: active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
15.1.2 B20 = 2:ASM - vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
15.1.2.1 Position controller .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
15.1.2.2 Speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
15.1.2.3 Control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
15.1.2.4 Current controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
15.1.3 B20 = 3:ASM - sensorless vector control . . . . . . . . . . . . . . . 324
15.1.3.1 Position controller .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
15.1.3.2 Speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
15.1.3.3 Control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331
15.1.3.4 Current controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
15.1.4 B20 = 1:ASM - U/f-slip compensated . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
15.1.4.1 Position controller .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338
15.1.4.2 Control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341
15.1.4.2.1 B21 = 0: linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
15.1.4.2.2 B21 = 1: square . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
15.1.5 B20 = 0:ASM - V/f-control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
15.1.5.1 Position controller .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351
15.1.5.2 Control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354
15.1.5.2.1 B21 = 0: linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
15.1.5.2.2 B21 = 1: square . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
15.1.6 Actions with enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
15.1.6.1 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
15.1.6.2 B42 Optimize current controller . . . . . . . . . . . . . . . . 360
15.1.6.3 B49 optimize current controller standstill . . . . . . . . . 361
15.2 The ratio of the displayable position to the
measurable position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..361