ID 442426.04 27WE KEEP THINGS MOVING
Technical data
4
Manual SD6
4 Technical data
Overview of sections
4.1 Notes on safety .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .29
4.2 Electrical Data .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .29
4.2.1 Control board .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2.2 Power board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2.2.1 Size 0: SD6A0x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2.2.2 Size 1: SD6A1x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.2.3 Size 2: SD6A2x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.2.4 Size 3: SD6A3x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2.2.5 Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2.2.5.1 Effect of the clock frequency . . . . . . . . . . 32
4.2.2.5.2 Effect of surrounding temperature .
. . . . . . 33
4.2.2.5.3 Effect of installation altitude . . . . . . . . . . . 33
4.2.2.5.4 Calculating the derating . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3 Device features .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .33
4.4 Transportation, storage and operating ļ
environment
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .34
4.5 Operating motors
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .35
4.5.1 Evaluatable encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.5.1.1 Connection X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.5.1.2 Connection X120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.5.1.3 Connection X101 (binary input encoder) . . . . . . . . . .37
4.5.1.4 Connection X140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.5.2 Controllable brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
4.5.3 Evaluatable motor temperature sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.6 Protective measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
4.6.1 Line fuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.6.2 Residual current safety device .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.6.3 Housing ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.7 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
4.8 Terminal modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
4.8.1 Specification - XI6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.8.2 Specification ā RI6 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
4.8.3 Specification ā IO6 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.9 Communication modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
4.9.1 EC6 communication module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
4.10 Quick DC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
4.10.1 Electrical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
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