ID 442426.04 2WE KEEP THINGS MOVING
Table of contents
Manual SD6
Table of contents
1 General instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .3
2 Safety information, UL-compliant use . . . . . . . . . . . . . . .. . . .10
3 Components of the drive system .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .15
4 Technical data .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .27
5 Transportation and storage .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .71
6 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .74
7 Connection .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .85
8 Basic properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .145
9 Drive controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .155
10 Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .208
11 Holding brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .229
12 Encoder .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .249
13 Mechanical drive model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .259
14 Communication .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .264
15 Optimize
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .295
16 Diagnosis
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .363
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