Stober SD6 - Page 86

ID 442426.04 86WE KEEP THINGS MOVING
Connection
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Manual SD6
7.6.1 Linear encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.6.1.1 Linear encoder EnDat 2.1/2.2 digital and SSI .. . . . . 123
7.6.1.2 Linear encoder TTL with Wake and Shake . . . . . . . 123
7.6.1.3 Linear encoder TTL with Hall sensor . . . . . . . . . . . . 123
7.6.1.4 Sin/cos linear encoder with Wake and Shake .. . . . . 123
7.6.2 Overview of terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.6.3 X300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.6.4 X301 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.6.5 X302 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.6.6 X303 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.6.7 X304: Connection via D-sub connector .. . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.6.8 X305, X306: Connection via loose cable ends . . . . . . . . . . . . 128
7.7 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .129
7.7.1 Power cable .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.7.2 Encoder Cables .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.7.2.1 Encoder EnDat 2.1/2.2 digital and SSI .. . . . . . . . . . 131
7.7.2.2 EnDat 2.1 sin/cos encoder .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.7.2.3 Encoder HTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.7.2.4 Encoder TTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.7.2.5 Resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141