SIEPCYEUOQ2V01A Q2V Technical Manual 7
Motor Rotation Causes Oscillation or Hunting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
PID Output Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
The Starting Torque Is Not Sufficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
The Motor Rotates after the Drive Output Is Shut Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
The Output Frequency Is Lower Than the Frequency Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
The Motor Is Making an Audible Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
The Motor Will Not Restart after a Loss of Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
8. Periodic Inspection and Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
8.1 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
8.2 Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Recommended Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Recommended Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
8.3 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
8.4 Replace Cooling Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Replace the Cooling Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Replace the Cooling Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
8.5 Replace the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
About the Control Circuit Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Replace the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
8.6 Storage Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
9. Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
9.1 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
9.2 Disposal Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
9.3 WEEE Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
10. Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
10.1 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
10.2 Drive Duty Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
10.3 Model Specifications (Three-Phase 200 V Class) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
10.4 Model Specifications (Single-Phase 200 V Class) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
10.5 Model Specifications (Three-Phase 400 V Class) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
10.6 Drive Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
10.7 Drive Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Carrier Frequency Settings and Rated Current Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Derating Depending on Ambient Temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Altitude Derating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
10.8 Drive Models and Drive Watt Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Drive Watt Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
10.9 Drive Exterior and Mounting Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
IP20/UL Open Type (Models 2001 to 2006, B001 to B004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
IP20/UL Open Type (Models 2010 to 2021, B006 to B018, 4001 to 4012) . . . . . . . . . . . 308
IP20/UL Open Type (Models 2030 to 2082, 4018 to 4060) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
10.10 Peripheral Devices and Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
11. Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
11.1 How to Read the Parameter List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Icons and Terms that Identify Parameters and Control Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
11.2 Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
11.3 A: INITIALIZATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
A1: INITIALIZATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
A2: MANUAL SELECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317