Omron RX2 Series - Page 310

7 Advanced Settings
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High-function General-purpose Inverter RX2 Series User’s Manual
7-3-1 Speed Control and Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-43
7-3-2 Control Gain Switching Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-43
7-3-3 P/PI Switching Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-46
7-3-4 Torque Limit Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-48
7-3-5 High-torque Multi-operation Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-52
7-3-6 Torque Bias Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-54
7-3-7 Switching Function of Torque Control/Speed Control (ATR) . . . . . . . . . . . . .7-56
7-3-8 Torque Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-56
7-4 Reduction of Motor Noise, Noise and Inverter Heat Generation . . . . . . . 7-59
7-4-1 Carrier Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-59
7-4-2 Automatic Carrier Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-60
7-4-3 Lowering Electromagnetic Noise from Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-62
7-5 Start Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-63
7-5-1 Selection of Reduced Voltage Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-63
7-5-2 Startup DC Injection Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-64
7-5-3 Frequency Matching Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-65
7-5-4 Frequency Pull-in Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-69
7-5-5 Starting after Power-on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-73
7-5-6 Restart after Releasing Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-74
7-5-7 Starting after Free-run Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-76
7-5-8 Forcing Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-78
7-5-9 Startup DC Injection Braking (Servo Lock Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-80
7-6 Stop Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-82
7-6-1 Selection of Stop Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-82
7-6-2 DC Injection Braking Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-83
7-6-3 DC Braking for Stopping (Servo Lock Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-90