ST STM32F10 Series User Manual

UM0306 Contents
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11.4 How to program the watchdog timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
11.5 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.6 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11.6.1 Control Register (WWDG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11.6.2 Configuration register (WWDG_CFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11.6.3 Status register (WWDG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
11.7 WWDG register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
12 Advanced control timer (TIM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.3 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
12.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
12.4.1 Time base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
12.4.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
12.4.3 Repetition down-counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
12.4.4 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
12.4.5 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
12.4.6 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
12.4.7 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
12.4.8 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.4.9 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
12.4.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
12.4.11 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 174
12.4.12 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
12.4.13 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 179
12.4.14 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
12.4.15 One pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
12.4.16 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
12.4.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
12.4.18 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
12.4.19 Timers and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
12.4.20 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
12.4.21 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
12.5 TIM1 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
12.5.1 Control register 1 (TIM1_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
www.BDTIC.com/ST

ST STM32F10 Series Specifications

General

Brand	ST
Model	STM32F10 Series
Category	Microcontrollers
Language	English