Allen-Bradley Kinetix 5100 2198-E1004-ERS User Manual

4 Rockwell Automation Publication 2198-UM004A-EN-P - October 2019
Table of Contents
Edit Settings From the Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Chapter 6
Set Up EtherNet/IP
Communication
Set Network Parameters by Using the Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Set Network Parameters by Using the KNX5100C Software. . . . . 111
Configure IP Address by Using BOOTP/DHCP Tool. . . . . . . . . . 112
Chapter 7
Configure the Drive with
KNX5100C Software
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Connect to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Set the IP Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Select a Motor and Configure Feedback in KNX5100C Software 123
Parameter Editor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Choose an Operation Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Configure Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Configure Position, Velocity, and Current Loops . . . . . . . . . . . . . . . 155
Digital I/O and Jog Function in KNX5100C Software . . . . . . . . . . 158
Chapter 8
Configure the Drive in
Studio 5000 Logix Designer
Application
Studio 5000 Logix Designer Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Configure the Logix 5000 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Configure the Kinetix 5100 Drive Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Download the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Chapter 9
Tuning Tuning Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Autotuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Tuning via Tuning Mode 1 and Tuning Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Tuning in Manual Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Chapter 10
Modes of Operation Select Operation Mode and Direction Control . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Speed Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Torque Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Dual and Multi-modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
I/O Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Speed and Torque Limit Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Chapter 11
Motion Control in PR Mode Detailed Operation in PR Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Speed Control Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Position Control Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

Allen-Bradley Kinetix 5100 2198-E1004-ERS Specifications

General

Brand	Allen-Bradley
Model	Kinetix 5100 2198-E1004-ERS
Category	Servo Drives
Language	English