Allen-Bradley Kinetix 5100 2198-E1004-ERS User Manual

Rockwell Automation Publication 2198-UM004A-EN-P - October 2019 3
Table of Contents
Preface
Conventions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter 1
Start About the Kinetix 5100 Drive System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Typical Hardware Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Motor and Auxiliary Feedback Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Typical Communication Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Typical Control Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Safe Torque Off Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Chapter 2
Plan and Install the
Kinetix 5100 Drive System
System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Electrical Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Mount Your Kinetix 5100 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Chapter 3
Connector Data and Feature
Descriptions
Kinetix 5100 Connector Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Control Signal Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Feedback Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Safe Torque Off Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Operation Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Chapter 4
Connect the Kinetix 5100
Drive System
Basic Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Determine the Input Power Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Ground the Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Wiring Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Wire the Input Power Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Wire the I/O Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Wire the Safe Torque Off Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Wire the Motor Power Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Motor Feedback Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
External Passive-shunt Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Ethernet Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Chapter 5
Use the Keypad Interface Keypad Input and Panel Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Drive Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Allen-Bradley Kinetix 5100 2198-E1004-ERS Specifications

General

Brand	Allen-Bradley
Model	Kinetix 5100 2198-E1004-ERS
Category	Servo Drives
Language	English