6 Rockwell Automation Publication 2198-UM004A-EN-P - October 2019
Table of Contents
General Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Appendix A
Interconnect Diagrams Interconnect Diagram Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Power Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Digital I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Passive Shunt Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Kinetix 5100 Drive/Rotary Motor Wiring Examples . . . . . . . . . . . . 442
System Block Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Appendix B
Upgrade the Drive Firmware Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Upgrade the Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Verify the Firmware Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Appendix C
Use Add-On Instructions Download the Add-On Instruction Files and Data Types. . . . . . . . 456
Import the Add-On Instruction Files and Data Types . . . . . . . . . . . 456
Create an Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Add-On Instruction Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Add-On Instruction Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Appendix D
Full Closed Loop Control Full Closed-loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Appendix E
Use the Scope Function in
KNX5100C Software
Get Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Scope Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Quick Setup of Communication Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Select Communication Channels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Enable Stop Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
FFT Display and Show RMS Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Fine-Tune the Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Set Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Use Popup Menu for Save Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
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