ST STM32F10 Series User Manual

UM0306 Contents
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13.4.12 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
13.4.13 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
13.4.14 Timers and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
13.4.15 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
13.4.16 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
13.5 TIMx register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
13.5.1 Control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
13.5.2 Control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
13.5.3 Slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
13.5.4 DMA/Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
13.5.5 Status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
13.5.6 Event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
13.5.7 Capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . . . . . . 268
13.5.8 Capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . . . . . . . . . . . 272
13.5.9 Capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
13.5.10 Counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
13.5.11 Prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
13.5.12 Auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
13.5.13 Capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
13.5.14 Capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
13.5.15 Capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
13.5.16 Capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
13.5.17 DMA control register (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
13.5.18 DMA address for burst mode (TIMx_DMAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
13.6 TIMx register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
14 Controller area network (bxCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
14.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
14.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
14.3 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
14.3.1 CAN 2.0B active core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
14.3.2 Control, status and configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
14.3.3 Tx mailboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
14.3.4 Acceptance filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
14.3.5 Receive FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
14.4 Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
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ST STM32F10 Series Specifications

General

Brand	ST
Model	STM32F10 Series
Category	Microcontrollers
Language	English