Contents RM0033
14/1381 RM0033 Rev 9
15 General-purpose timers (TIM9 to TIM14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
15.1 TIM9 to TIM14 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
15.2 TIM9 to TIM14 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
15.2.1 TIM9/TIM12 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
15.2.2 TIM10/TIM11 and TIM13/TIM14 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
15.3 TIM9 to TIM14 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
15.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
15.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
15.3.3 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
15.3.4 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
15.3.5 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
15.3.6 PWM input mode (only for TIM9/12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
15.3.7 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
15.3.8 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
15.3.9 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
15.3.10 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
15.3.11 TIM9/12 external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
15.3.12 Timer synchronization (TIM9/12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
15.3.13 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
15.4 TIM9 and TIM12 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
15.4.1 TIM9/12 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
15.4.2 TIM9/12 control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
15.4.3 TIM9/12 slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . 461
15.4.4 TIM9/12 Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
15.4.5 TIM9/12 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
15.4.6 TIM9/12 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
15.4.7 TIM9/12 capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . 466
15.4.8 TIM9/12 capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . 469
15.4.9 TIM9/12 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
15.4.10 TIM9/12 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
15.4.11 TIM9/12 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
15.4.12 TIM9/12 capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . 471
15.4.13 TIM9/12 capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . 471
15.4.14 TIM9/12 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
15.5 TIM10/11/13/14 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
15.5.1 TIM10/11/13/14 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
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