TABLE OF CONTENTS
1.0 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1.1 SYSTEM COVERAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1.2 SIX-STEP TROUBLESHOOTING PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
2.0 INDENTIFICATION OF SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
3.0 SYSTEM DESCRIPTION AND FUNCTIONAL OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
3.1 ESP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
3.2 ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
3.3 BRAKE ASSIST SYSTEM (HBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
3.4 TCS (ASR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
3.5 ELECTRONIC BRAKE DISTRIBUTION (EBD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
3.6 VEHICLE CONTROLLING (FZR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
3.7 SYSTEM COMPONENTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
3.7.1 ABS AND TCS (ASR) INDICATORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
3.7.2 CONTROLLER ANTILOCK BRAKE (CAB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
3.7.3 HYDRAULIC CONTROL UNIT (HCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
3.7.4 SWITCHES/SENSORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
3.7.5 SELF TESTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
3.8 USING THE DRBIII! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
3.9 DRBIII! ERROR MESSAGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
3.9.1 DRBIII! DOES NOT POWER UP (BLANK SCREEN). . . . . . . . . . . . . . .5
3.9.2 DISPLAY IS NOT VISIBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
4.0 DISCLAIMERS, SAFETY, WARNINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
4.1 DISCLAIMERS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
4.2 SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
4.2.1 TECHNICIAN SAFETY INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
4.2.2 VEHICLE PREPARATION FOR TESTING. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
4.2.3 SERVICING SUB-ASSEMBLIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
4.2.4 DRBIII! SAFETY INFORMATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
4.3 WARNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
4.3.1 VEHICLE DAMAGE WARNINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
4.3.2 ROAD TESTING A COMPLAINT VEHICLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
4.4 DIAGNOSIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
5.0 REQUIRED TOOLS AND EQUIPMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
6.0 GLOSSARY OF TERMS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
7.0 DIAGNOSTIC INFORMATION AND PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
BRAKES (CAB)
ANTI-LOCK BRAKE MODULE INTERNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
CAB INTERNAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
BRAKE FLUID LEVEL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
BRAKE PRESSURE SENSOR CIRCUIT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
BRAKE SWITCH CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
CAB CHECK SUM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
CAB OPTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
CAN COMMUNICATION ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
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