Siemens SINAMICS G120D CU240D-2 DP - Page 593

SINAMICS G120D
List Manual (LH14), 01/2016, A5E33842313
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3 Function diagrams
3.1 Table of contents
2466 – PROFIdrive - POS_ZSW1 positioning status word 1 interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
2467 – PROFIdrive - POS_ZSW2 positioning status word 2 interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
2468 – PROFIdrive - receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . 633
2470 – PROFIdrive - send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . 634
2472 – PROFIdrive - status words, free interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
2473 – EtherNet/IP - control word / status word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
2476 – PROFIdrive - SATZANW block selection interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
2477 – PROFIdrive - AKTSATZ status word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638
2480 – PROFIdrive - MDI_MOD - MDI mode interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
3.6 Internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
2501 – Control word, sequence control (r0898) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
2503 – Status word, sequence control (r0899) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
2505 – Control word, setpoint channel (r1198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
2510 – Status word 1 (r0052) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
2511 – Status word 2 (r0053) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
2512 – Control word 1 (r0054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
2513 – Supplementary control word (r0055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
2520 – Control word, speed controller (r1406) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
2522 – Status word, speed controller (r1407) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
2526 – Status word, closed-loop control (r0056) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
2530 – Status word, current control (r1408) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
2534 – Status word, monitoring functions 1 (r2197) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
2536 – Status word, monitoring functions 2 (r2198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
2537 – Status word, monitoring functions 3 (r2199) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
2546 – Control word, faults/alarms (r2138) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
2548 – Status word, faults/alarms 1 and 2 (r2139 and r2135) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
2610 – Sequence control - Sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
2634 – Sequence control - missing enable signals, line contactor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
3.7 Brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
2701 – Basic brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660