RM0033 Rev 9 23/1381
RM0033 Contents
31
26.7.3 CE-ATA interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
26.7.4 Aborting CMD61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
26.8 HW flow control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
26.9 SDIO registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
26.9.1 SDIO power control register (SDIO_POWER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
26.9.2 SDI clock control register (SDIO_CLKCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
26.9.3 SDIO argument register (SDIO_ARG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
26.9.4 SDIO command register (SDIO_CMD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
26.9.5 SDIO command response register (SDIO_RESPCMD) . . . . . . . . . . . 779
26.9.6 SDIO response 1..4 register (SDIO_RESPx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
26.9.7 SDIO data timer register (SDIO_DTIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
26.9.8 SDIO data length register (SDIO_DLEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
26.9.9 SDIO data control register (SDIO_DCTRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
26.9.10 SDIO data counter register (SDIO_DCOUNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
26.9.11 SDIO status register (SDIO_STA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
26.9.12 SDIO interrupt clear register (SDIO_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
26.9.13 SDIO mask register (SDIO_MASK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
26.9.14 SDIO FIFO counter register (SDIO_FIFOCNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789
26.9.15 SDIO data FIFO register (SDIO_FIFO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790
26.9.16 SDIO register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790
27 Controller area network (bxCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
27.1 bxCAN introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
27.2 bxCAN main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
27.3 bxCAN general description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793
27.3.1 CAN 2.0B active core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793
27.3.2 Control, status and configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794
27.3.3 Tx mailboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794
27.3.4 Acceptance filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794
27.4 bxCAN operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795
27.4.1 Initialization mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796
27.4.2 Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796
27.4.3 Sleep mode (low-power) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796
27.5 Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
27.5.1 Silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
27.5.2 Loop back mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798