Contents RM0033
24/1381 RM0033 Rev 9
27.5.3 Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798
27.6 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
27.7 bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
27.7.1 Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
27.7.2 Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801
27.7.3 Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801
27.7.4 Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803
27.7.5 Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807
27.7.6 Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809
27.7.7 Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809
27.8 bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .811
27.9 CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
27.9.1 Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
27.9.2 CAN control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
27.9.3 CAN mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
27.9.4 CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830
27.9.5 bxCAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
28 Ethernet (ETH): media access control (MAC) with
DMA controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
28.1 Ethernet introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
28.2 Ethernet main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
28.2.1 MAC core features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839
28.2.2 DMA features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840
28.2.3 PTP features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840
28.3 Ethernet pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841
28.4 Ethernet functional description: SMI, MII and RMII . . . . . . . . . . . . . . . . 842
28.4.1 Station management interface: SMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842
28.4.2 Media-independent interface: MII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
28.4.3 Reduced media-independent interface: RMII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847
28.4.4 MII/RMII selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
28.5 Ethernet functional description: MAC 802.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
28.5.1 MAC 802.3 frame format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850
28.5.2 MAC frame transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854
28.5.3 MAC frame reception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
28.5.4 MAC interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866
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