Contents RM0033
26/1381 RM0033 Rev 9
29.4.3 SRP dual role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963
29.5 USB peripheral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963
29.5.1 SRP-capable peripheral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964
29.5.2 Peripheral states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964
29.5.3 Peripheral endpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 965
29.6 USB host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
29.6.1 SRP-capable host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
29.6.2 USB host states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
29.6.3 Host channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 970
29.6.4 Host scheduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971
29.7 SOF trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972
29.7.1 Host SOFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972
29.7.2 Peripheral SOFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
29.8 OTG low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
29.9 Dynamic update of the OTG_FS_HFIR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 974
29.10 USB data FIFOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975
29.11 Peripheral FIFO architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
29.11.1 Peripheral Rx FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
29.11.2 Peripheral Tx FIFOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 977
29.12 Host FIFO architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 977
29.12.1 Host Rx FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 977
29.12.2 Host Tx FIFOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978
29.13 FIFO RAM allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978
29.13.1 Device mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978
29.13.2 Host mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
29.14 USB system performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
29.15 OTG_FS interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
29.16 OTG_FS control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982
29.16.1 CSR memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983
29.16.2 OTG_FS global registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988
29.16.3 Host-mode registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1009
29.16.4 Device-mode registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019
29.16.5 OTG_FS power and clock gating control register
(OTG_FS_PCGCCTL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
29.16.6 OTG_FS register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043
29.17 OTG_FS programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
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