RM0033 Rev 9 27/1381
RM0033 Contents
31
29.17.1 Core initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
29.17.2 Host initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053
29.17.3 Device initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053
29.17.4 Host programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1054
29.17.5 Device programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070
29.17.6 Operational model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
29.17.7 Worst case response time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090
29.17.8 OTG programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1091
30 USB on-the-go high-speed (OTG_HS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1098
30.1 OTG_HS introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1098
30.2 OTG_HS main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1098
30.2.1 General features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1099
30.2.2 Host-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1100
30.2.3 Peripheral-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1100
30.3 OTG_HS functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1100
30.3.1 OTG pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1101
30.3.2 High-speed OTG PHY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1101
30.3.3 Embedded Full-speed OTG PHY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1102
30.4 OTG dual-role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1102
30.4.1 ID line detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1102
30.4.2 HNP dual role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1102
30.4.3 SRP dual-role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103
30.5 USB functional description in peripheral mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1103
30.5.1 SRP-capable peripheral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103
30.5.2 Peripheral states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104
30.5.3 Peripheral endpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105
30.6 USB functional description on host mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1108
30.6.1 SRP-capable host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108
30.6.2 USB host states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109
30.6.3 Host channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
30.6.4 Host scheduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1112
30.7 SOF trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1113
30.7.1 Host SOFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113
30.7.2 Peripheral SOFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113
30.8 OTG_HS low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1114
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