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Contents: function diagrams

Function diagrams

2-435

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Parameter Manual (LH9), 11/2009

2.5.2 PROFIdrive / PROFIBUS (CU230P-2 DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-467

2410 – PROFIBUS, addresses and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-468

2420 – Telegrams and Process Data (PZD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-469

2440 – PZD receive signals interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-470

2441 – STW1 control word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-471

2442 – STW1 control word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-472

2450 – PZD send signals interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-473

2451 – ZSW1 status word interconnection (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-474

2452 – ZSW1 status word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-475

2468 – Receive telegram, free interconnetion via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . 2-476

2470 – Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . 2-477

2472 – Status words, free interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-478

2.5.3 CANopen (CU230P-2 CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-479

9204 – Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-480

9206 – Receive telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . 2-481

9208 – Send telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-482

9210 – Send telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-483

9220 – Control word, CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-484

9226 – Status word, CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-485

2.6 Internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-486

2501 – Control word, sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-487

2503 – Status word, sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-488

2505 – Control word, setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-489

2510 – Status word 1 (r0052) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-490

2511 – Status word 2 (r0053) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-491

2512 – Control word 1 (r0054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-492

2513 – Control word 2 (r0055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-493

2520 – Control word, speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-494

2522 – Status word, speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-495

2526 – Status word, closed-loop control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-496

2530 – Status word, current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-497

2534 – Status word, monitoring functions 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-498

2536 – Status word, monitoring functions 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-499

2537 – Status word, monitoring functions 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-500

Siemens CU230P-2 DP User Manual

Questions and Answers: